Представительницы высшего сословия в Древнем Египте носили специальные нижние туники, которые были своеобразным показателем положения в обществе. В Древнем Риме существование длинных тог сделало нижнее белье слишком востребованным. Однако одна из древних мозаик запечатлела нижнее белье пятого века нашей эры. Оно представляло собой полоски ткани, которыми плотно обматывали женщин, с одной стороны, чтобы они выглядели более атлетичными, а с другой – чтобы они могли активно двигаться, но при этом все подлежащие цензуре места были закрыты.
Хотя большинство греческих скульптур изображают обнаженных людей, греки относились к нижнему белью серьезно. Для них оно имело сугубо практическое назначение, а эстетике не уделялось особого внимания. Минойские женщины с острова Крит облачались в специальные корсеты, отличительной чертой которых являлось то, что они не закрывали грудь. При этом такое белье вовсе не было вульгарным, так как демонстрировало способность женщины к материнству. В Средневековье мылись не очень часто, а верхнюю одежду стирали ещё реже, так что белье было единственным способом разграничить эти две редко моющиеся поверхности. Поэтому в средневековой Европе и были так популярны сорочки, которые хоть изредка стирали. Больше всего эти сорочки напоминали бесформенный мешок, который скрывал все.
Лишь в начале шестнадцатого века люди вспомнили, что раз уж женщин природа наградила изящными формами, то скрывать их – ужасное преступление против красоты. С тех пор, как Боттичели и другие художники Ренессанса открыли людям глаза, показав, что у женщин есть очень даже много чего красивого, нижнее белье стало приобретать эротичность.
Со временем корсет становился все менее тугим и более эстетизированным, а в девятнадцатом веке появилось классическое трио эротическое белье: корсет, чулки и пояс. Как ни странно, именно пуритански настроенная Викторианская эпоха дала жизнь шелковому разноцветному белью, что доказывает: если сексуальность подавить внешне, то внутри она будет всегда развиваться.
